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[广告]未来AGV汽车主流导航方法、激光导航或Kual(QR)代码导航?

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发表于 前天 09:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
随着工厂自动化、智能化的发展,AGV汽车在制造业领域运用的火炉不仅提高了生产物流的自动化水平,还提高了生产效率,降低了人力成本。随着AGV汽车的持续发展,AGV创造了电磁导航、磁带导航、惯性导航、激光导航、Qual(QR)码导航等多种导航方式,其中激光导航和Qual(QR)码导航的优势明显。那么,未来AGV手推车的主流导航方式——激光导航OR  Kual(QR)代码导航呢?下面对纯力物流做一个简单的分析。1.电磁导航的早期AGV大部分使用电磁导航,该方案原理简单,技术成熟,成本低,但改变或扩展路径及后期的维护很麻烦,AGV汽车只能走固定路线,不能实现智能回避,也不能通过控制系统实时进行变更操作。在AGV的行驶路径上埋设金属导线,加载低频、低压电流,在导线周围产生磁场,AGV的感应线圈识别并跟踪导航磁场强弱,实现AGV的诱导。2.磁带导航磁条导航技术与电磁导航相似。但是,不同的是,不是在道路上贴上磁带,而是在地面下钉上金属线,通过磁感应信号来引导。但是,与电磁导航AGV定位相比,准确度要高得多,路径布局变化相对容易,成本低廉,但容易损坏,因此需要定期维护。3.惯性导航随着陀螺技术的发展,AGV成功实现了精密导航。采用惯性引导方式时,应放置位于现场场地的模块。安装陀螺的AGV是通过综合行驶中陀螺提供的角速度信号和测距编码器提供的距离信号来计算的。此外,地面上的定位模块为AGV提供实时校准信号,允许AGV自行定位。这种导航具有导航精度很高,技术特别先进,可以在各种现场使用等优点。但是也有激光导航等缺点。费用很高。4.激光导航有两种模式,目前市面上的激光导航。首先是反射板导航,在AGV行驶路径周围设置精确位置的激光反射板,AGV发射激光束,收集反射板反射的激光束,确定当前位置和方向,通过连续的三角几何运算探索AGV。另一种是SLAM导航,通过激光雷达观察场景,实时制作地图,修改机器人位置,无需人工放置标物(如QR码、色带、磁力),即可对工作环境进行零改造。另一方面,通过激光雷达对障碍物的实时检测,有效规划避免障碍物的轨迹,提高人机混合场景的应用和安全性。目前SLAM导航备受关注,是许多AGV供应商研发方向,灵活性也比其他导航强,定位也准确,但激光导航的制造成本较高,对外部照明、地面要求、可见性要求等环境的要求相对较高。5.队列(QR)代码导航队列(QR)代码导航属于视觉识别。QR码导航比磁导航准确,铺设和改变路径也容易,容易控制,不妨碍声光。但是这种导航的AGV
ce="宋体">也需要定期维护,如果有人来干涉或拉地牛叉车经过,就容易把地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。因此,比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。其实,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为:经济实惠并且消费者容易进行安装,缺点为:如果行车路段有铁(磁性体)时,导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为:在铺设、改变路径容易,便于控制,精度高但地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码;激光导引优点为:定位精度高(可达±1mm),无需其他定位设施但缺点是:成本高。因此,对于未来AGV小车主流的导航方式,激光导航OR二维码导航?这个问题,顺力物流AGV项目工程师认为无反光板激光导航会成为未来AGV小车主流的导航方式。I-SO智能激光导航AGV小车具备自主定位自主导航功能,拥有自主研发的SLAM算法,可智能识别外部环境,实现精准快速建立环境地图,规划全局路径。应用windows10智能交互系统可自动编程和程序化,实现自主学习。使用人员无需培训即可轻松操作,针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。
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